「耶和華吩咐摩西說：「你要派人去窺探我所賜給以色列人的迦南地；每個父系支派要派一個人，是他們中間的族長。」」 (民13:1-2).
摩西從12支派各選一人去窺探應許之地。他們每個人都是才能卓越，有權有勢，鶴立雞群的領袖。他們的名字都列在民數記13章，然而惟有約書亞和迦勒如今被我們記念。原因如下:
探子完成了偵察使命後，帶回了豐富的土產，且形容說：「果然是流奶與蜜之地；這就是那地的果子。」(13:27). 可是，其中十人向摩西亞倫報告說：「 但是住那地的百姓很強悍，城鎮又大又堅固. … 我們不能上去攻打那些百姓，因為他們比我們強大。」 (13:28, 31). 他們充滿疑問, 因怕被迦南的大敵殺戳而力不可支。
多半的以色列人都聽信這些人的意見，但約書亞和迦勒卻強烈的反對他們的看法。他們敦促以色列人要憑信心勇往直前，深知神必開路。這兩位忠信人與眾不同，被神另眼相看. 祂對摩西說：「 惟獨我的僕人迦勒，因他另有一個心志，專心跟從我…」 (14:24).
約書亞和迦勒都充滿信心和勇氣，有正確的態度。由於他們倚靠神的應許，他們要領以色列人進入應許之地，以致大得賞賜。可是, 十名不信的探子卻領眾人回到曠野，消聲匿跡了。
如今，務要相信主的道和祂的應許。你倚靠祂，祂就必領你進入你的應許之地。