務要明白我們順服心的動機。如果這是不純淨，一切都會被玷污。我們在省察自己的動機上總必謹慎。
可悲的事實就是在現今末期，許多信徒順服神，只因他們害怕下地獄。他們害怕主的忿怒，只希望保證自己的順服心「合法」，沒有誠心討衪喜悅。
主出於愛心行事，且渴望令天父喜悅。「所以耶穌說：「你們舉起人子以後就會知道我就是那位了，並且知道我沒有一件事是憑著自己做的。我說這些話是照著父所教導我的。差我來的那位與我同在；他沒有撇下我獨自一人，因為我一直行他所喜悅的事。」」(約8:28-29).
這就是磐石，即衪在其上建造順服生命的根基。這就是衪順服心的動機，也是我們的磐石。
主在山頂上安靜的地方禱告，往往通宵與父神相交。「因為我從天上降下來，不是要按自己的意願行，而是要遵行差我來那位的旨意。」(約6:38). 衪偉大的禱告如下：「父啊，你有甚麼旨意呢? 甚麼會令你喜悅呢? 我能作甚麼去滿足你的心願呢? 」
這就是存著聖靈的人的態度。這該是我們這些建造在盤石上的人的態度。我們每一個決定都需要反映神的意識和取悅衪的心願。
我們順服心根基性的動機必須如下：「凡我所作都是為要討主喜悦；我希望令衪大大喜悅。」